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Do Conceito à Realidade: Construindo Garras Robóticas Funcionais


Imagine um mundo onde objetos pesados ​​são levantados com facilidade, onde tarefas delicadas são realizadas com precisão milimétrica e onde a interação com o ambiente é amplificada por uma mão mecânica. Esse mundo não é apenas ficção científica, mas sim a realidade da robótica, e a construção de uma garra robótica é a chave para desvendar seus segredos.


Nesta publicação, embarcaremos em uma jornada para entender a construção de uma garra robótica similar à operação de uma pinça. Exploraremos as aplicações dessa tecnologia na indústria, em atividades do dia a dia e como essa atividade prática pode ser fundamental para o crescimento educacional tecnológico.


Simulação garra robótica Autodesk Fusion 360 - Fábrica de Nerdes


As garras geralmente são fixadas na extremidade do braço e usadas para agarrar um objeto. Motores são usados ​​para ativar as garras. Os motores são comumente usados ​​com uma relação de transmissão ou sistema de roda dentada/corrente. 

As garras unilaterais e duplas podem usar uma relação de engrenagem de torque aumentada e as garras de rolo podem usar uma relação de engrenagem de velocidade aumentada. As garras podem ser montadas usando uma variedade de vigas, engrenagens e outros produtos


Se houver tempo disponível, vários protótipos de garras deverão ser desenvolvidos durante a fase de projeto para avaliar qual será mais eficaz para a manipulação de peças!


Alguns tipos comuns de garras são explicados neste artigo. Observe que estão incluídos exemplos de construção 3D desses tipos comuns de garras. Os modelos podem ser manipulados, girados e ampliados e reduzidos para ver vários pontos de vista. 


Garra unilateral


A garra unilateral ou às vezes chamada de garra de fixação é normalmente montada com uma viga fixa e uma segunda viga fixada a um sistema de motor/engrenagem.


  • A lateral da garra acionada pelo motor abre e fecha, prendendo a peça do jogo contra a viga fixa.

Para entender como funciona a garra unilateral e como ela é construída, consulte os recursos abaixo. A Animação oferece uma demonstração de seu funcionamento.

Simulação de movimentação garra robótica - Fábrica de Nerdes



Garra Dupla Face


A garra dupla face ativará ambos os lados da garra.


  • As garras de dupla face montadas sob medida normalmente têm um número par de engrenagens configuradas para mover os dois lados da garra.

  • Um lado da garra será preso à primeira engrenagem da montagem e o segundo lado da garra será preso à última engrenagem da montagem, permitindo que a garra abra e feche conforme as engrenagens giram.

Para entender como funciona a Garra Dupla Face e como ela é construída, consulte os recursos abaixo.


Simulação de garra robótica VEX IQ - Fábrica de Nerdes







VEX IQ Robótica e Fábrica de Nerdes


Garra Simples VEX IQ Drawing v1 Fábrica de Nerdes
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Garra Simples VEX IQ Drawing R2 Fábrica de Nerdes v0
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A construção de uma garra robótica é uma atividade prática que pode ser fundamental para o crescimento educacional tecnológico por diversos motivos:


  • Desperta a Curiosidade: Estimula o interesse pela ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM).

  • Desenvolvimento de Habilidades: Promove o desenvolvimento de habilidades manuais, criatividade, resolução de problemas e trabalho em equipe.

  • Aprendizagem Prática: Permite que os alunos aprendam sobre conceitos de engenharia, eletrônica e programação de forma prática e divertida.

  • Preparação para o Futuro: Prepara os alunos para as profissões do futuro, que cada vez mais exigem habilidades em STEM.


A construção de uma garra robótica é uma atividade fascinante que pode te conectar com o mundo da robótica e te preparar para as profissões do futuro. Explore as diversas aplicações dessa tecnologia, desenvolva suas habilidades em STEM e inspire-se para construir o futuro da tecnologia!




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