O artigo trata de um braço robótico impresso em 3D, capaz de ser utilizado na educação. O robô, 6 acionadores, é simulado no software Autodesk Fusion 360, o corpo de cada junta é fabricado usando a tecnologia Fused Deposition Modeling. O sistema utiliza unidades micro servo como atuadores, a unidade de controle é um microcontrolador Arduíno.
Projeto e controle de um braço robótico impresso em 3D - Parte 01
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