Jornada de Aprendizagem Tecnológica Ciência Maker - Programção de Robôs
Controle seu próprio robô VR usando esta série de projetos de codificação para se familiarizar com o robô VEXcodeVR.
Nesta primeira sessão, aprenda como utilizar a interface VEXcodeVR e criar seu primeiro código para o robô.
Este projeto foi desenvolvido para o sistema VEXcodeVR, você pode acessá-lo aqui - https://vr.vex.com/ Espero que gostem do projeto!
Primeiro, vamos dar uma olhada na interface e onde tudo é.
Para criar um novo projeto, após o VEXcodeVR já ter sido iniciado, abra o menu Arquivo e selecione “Novo Projeto de Blocos”.
Para salvar um projeto, você deve primeiro dar um nome a ele.
Clique na caixa do nome do projeto, digite o novo nome do projeto e clique em “renomear”. Isso altera o nome, mas o projeto ainda não foi salvo.
Para salvá-lo, vá a o menu arquivo e selecione “Salvar no seu dispositivo”. Seu projeto será salvo na pasta Downloads.
O Playground é o mundo virtual 3D que contém o robô VEXcodeVR.
Existem vários parques infantis diferentes para você escolher.
Para abrir a janela Playground, clique no ícone Playground
botão na faixa azul na parte superior da tela:
Use o menu suspenso na janela do Playground para escolher diferentes parques infantis.
Se você fechar acidentalmente o Playground, poderá abri-lo novamente clicando no botão Playground na faixa azul.
Você pode alterar a visão do robô pressionando os botões da câmera no canto inferior direito do Playground.
Agora vamos criar nosso primeiro programa e ver como executá-lo. Arraste o bloco “Drive Forward for” da caixa de ferramentas e anexe-o ao bloco “quando iniciado”.
Este bloco contém coisas que podemos alterar – elas são chamadas de parâmetros. Podemos mudar a direção que o robô dirige e a distância que ele percorre.
Defina a direção para frente e a distância para 400 mm
Agora adicione outro bloco para fazer o robô andar em sentido inverso por 400 mm.
* Dica principal - Para executar o programa, clique no botão Iniciar na faixa azul ou na janela do playground.
Cada quadrado na grade tem 200 mm. Você notou que o robô avançou 2 quadrados e recuou 2 quadrados?
2 x 200 = 400
Agora adicione mais 4 comandos à sequência para que o robô percorra 2 quadrados, depois 4 quadrados e depois 6 quadrados, retornando à posição inicial a cada vez?
Use este código para fazer seu robô se mover em um quadrado.
* Dica principal –Você pode controlar a rapidez com que seu robô se move e gira usando esses blocos. Tente alterar a velocidade para ver o que acontece.
Subir de nível!
Passe algum tempo se acostumando a fazer seu robô se mover.
Use os blocos de codificação para fazer seu robô se mover em diferentes formas.
Você consegue codificar seu robô para se mover por todos os quadrados da grade?
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