Há várias maneiras de construir um braço robótico para adicionar ao seu robô VEX IQ. Um braço robótico é um mecanismo ou máquina que funciona de forma semelhante a um braço humano. Ele pode ser usado para pegar, mover e transportar objetos. Os braços do robô geralmente são fixados a uma torre no chassi e usados para levantar outro manipulador na extremidade do braço. Os braços também podem ser usados para levantar o robô do chão.
Os motores geralmente são montados na torre e acionam um trem de engrenagens ou um sistema de corrente e roda dentada para mover o braço. Os braços também podem usar elásticos para ajudar no levantamento. Os braços do robô VEX IQ geralmente são montados em vigas ou vigas grandes. Os braços podem ser apenas um único conjunto de vigas montadas ou dois braços podem ser emparelhados lado a lado com um vão entre eles. Suportes cruzados feitos com suportes ou conectores de canto podem ser usados para conectar o par.
Braços de ligação
Braços de ligação são braços que envolvem mais de uma barra giratória que faz ligações entre uma torre e uma torre final.
As ligações são normalmente construídas para formar um paralelogramo.
Quando essas barras e torres têm a mesma distância entre suas ligações paralelas, elas permanecem paralelas à medida que o braço se levanta. Isso pode manter tudo o que o braço está levantando relativamente nivelado. No entanto, o braço se move em um leve arco à medida que é levantado.
Esses braços são limitados na altura que levantam porque em algum ponto as barras paralelas entrarão em contato umas com as outras.
Paralelogramo e o braço robótico
O paralelogramo é um quadrilátero cujos lados opostos são paralelos. Estudar as propriedades do paralelogramo significa entender algumas definições sobre as medidas de seus lados, suas diagonais e sobre os seus ângulos internos.
Para quem não conhece, a figura geométrica apresentada na imagem acima é um paralelogramo! O formato dessa figura é resultante de uma série de propriedades que envolvem as medidas de seus lados, de as suas diagonais e também dos seus ângulos internos.
Em todo paralelogramo, os dois lados opostos são sempre paralelos e congruentes
A propriedade anterior nos informou que os dois ângulos opostos do paralelogramo são sempre congruentes, ou seja, possuem a mesma medida. Felizmente, podemos dizer que os lados opostos do paralelogramo também possuem o mesmo comprimento.
Mas para entendermos a segunda propriedade por completo, precisamos conhecer a definição de “paralelo” para a geometria. Dois segmentos distintos são paralelos, quando mantém a mesma distância entre si ao longo de toda a sua extensão, de forma a jamais se cruzar, ou ter algum ponto em comum.
Reparem nos segmentos da figura acima. Eles representam os dois lados opostos de um paralelogramo, só que a título de exemplo, eles foram levemente aproximados. Se nós os observarmos com atenção, veremos que esses segmentos realmente nunca poderão se encontrar se manterem a mesma distância entre si ao longo de toda a sua extensão. Isso nos mostra que os dois lados opostos do paralelogramo são mesmo paralelos.
